拓撲結構
我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的拓撲形式,幾乎包含所有的拓撲類型。所以對於工業上的多麼複雜的網絡結構都能輕鬆應對。 而EtherCAT網絡可以自動進行掃瞄,無需手動一個個的添加,方便快捷,例如在CODESYS平台添加設備,直接scan device:
上面確定無誤後,直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是,已經有安裝好設備的XML描述檔案,這樣才能識別成功,具體方法參考往期文章:第三方EtherCAT匯流排伺服驅動配置
也可以對掃瞄的網絡和實際的設備進行自動對比:
精確診斷
當某個設備發生故障時,可以精確定位到具體節點。
當然,通過網絡結構Online在綫查看,可圖示化定位具體的位置:
基于這種方式就可以精確定位到故障節點位置,還有可能發生故障的具體信息,方便我們進行故障的排除和解決。
無需定址在其他一些網絡配置過程中,老需要對設備進行撥碼或者設定地址,而在EtherCAT匯流排中無需手動定址,自動完成,方便快捷。
例如,在CODESYS平台添加EtherCAT主站,定址的選項預設都是自動的方式:
所以,在使用EtherCAT匯流排技術,定址是無需考慮的事項。
就是這麼簡單高效。本期內容,您如果有更多高見,歡迎留言討論。
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