Modbus 通訊：Word 資料正常，浮點數讀取卻錯誤的原因？

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[color=var(--primary-text)][size=0.9375]Modbus 通訊：Word 資料正常，浮點數讀取卻錯誤的原因？
在進行 Modbus 通訊時，是否遇過這樣的情況：

Word 資料讀取正常。
但浮點數讀取出錯：讀到的數值與預期完全不符。
這種問題通常與浮點數的 高低字順序 (Word Order) 有關。以下將解析問題並提供解決方法。

為什麼會發生高低字順序錯誤？
Modbus 協定中，資料以 16 位元 (2 字節) 的單位傳輸，稱為一個 Word。而浮點數 (Single-Precision Floating Point) 根據 IEEE 754 標準，使用 4 個字節 (32 位元) 表示，需要分為 2 個 Word 傳輸。

這時，關鍵在於 高低字 (Word Order) 的傳輸順序：

High Word First (高位在前)：

高位字先傳輸，順序為 [High Word][Low Word]。
這是 Modbus 的常見預設順序。
Low Word First (低位在前)：

低位字先傳輸，順序為 [Low Word][High Word]。
某些設備可能採用這種順序。
如果設備或系統解析浮點數時，未考慮高低字順序的設定，就會導致數據錯誤。

案例分析：浮點數讀取錯誤
假設寫入浮點數值 12.34，其 IEEE 754 表示為：

01000001

01001101

01011100

11001000
01000001010011010101110011001000
分解為：

高位字 (High Word)：0x414D
低位字 (Low Word)：0x5CC8
正確情況：
若設備使用 High Word First，讀取的順序應為 [0x414D][0x5CC8]，解析後為正確的 12.34。

錯誤情況：
若設備實際為 Low Word First，但解析時仍按照 High Word First 的順序處理，讀取結果變成：[0x5CC8][0x414D]
這將解析成一個錯誤的浮點數值，例如 7.00E-44。

如何解決高低字順序問題？
1. 確認設備的高低字設定
查閱設備手冊，確認其默認的高低字順序。
通常會標註為 High Word First 或 Low Word First，
有些HMI人機會有可選擇。