EtherCAT介紹7-冗餘配置

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綫纜冗餘Cable Redundancy

綫纜冗餘模式下的EtherCAT®匯流排系統可以在電纜中斷或節點故障的情況下保持通信。基于上期說的環形拓撲，如果環在某個點上中斷，兩個分支仍然可以到達。

最全的PLC通訊協議解析之EtherCAT篇(6)

所以我們的主站至少需要兩個EtherCAT通訊介面。如上圖控制器，我們基于CODESYS平台開發的控制器，可以實現多個EtherCAT通訊，且可以配置成冗餘模式。

冗餘配置

首先，控制器至少需要兩個EtherCAT通訊口，當然我們可以通過普通的網口進行驅動配置。詳情參考：【01】工控機EtherCAT通訊網卡選型

控制器也可以定做：定製專屬您的CODESYS控制器

然後，我們打開CODESYS IDE編程軟件進行配置：

打開後，先添加EtherCAT_Master_Softmotion這種類型，然後在上圖的Recundancy冗餘這個選項進行勾選。這個時候，下方就會多出紅色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings選項。

再次選擇Select..在彈出的對話框裡選中第二個EtherCAT網卡即可。

最後按照環形拓撲結構進行EtherCAT網絡連接即可，有時間的朋友可以趕緊試試。