PLC的階梯圖，在CNC控制器內也有階梯圖(Ladder)

iabox

一般說到PLC(Programmable Logic Controller 可編程序控制器)，
大部份想到就是階梯圖。


而階梯圖(Ladder)，並不是只有PLC才有。
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其實我在「PLC相關工作怎麼找? -2」這篇就有提到，
CNC控制器的內部，也有階梯圖(Ladder)的存在，
只是也許會被稱為MLC(Motion Logic Controller)運動邏輯控制
但其基本上，還是階梯圖的編輯方式。
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PLC屬於：Factory Automation（縮寫：FA），工廠自動化
CNC屬於：Numerical Control  (縮寫：NC)，工具機產業




PLC的階梯圖 跟 CNC的階梯圖來比較的話。

1.
PLC階梯圖比較難，如果到中大型以上的差距而大。有多樣化的模組，擴充性，網路化。
CNC階梯圖程式較單純，是難在於環境髒亂，對SENSOR的處理要更注意。
(如果有注意CNC相關討論，很多在抱怨刀庫亂刀，都是SENSOR的問題，而PLC沒有先預警)

2.
CNC的機台階梯圖都是一直流傳，要重寫的機率低，重維護。
PLC幾乎都要一直重寫，就算機種很近，也幾乎重寫。
(如果有模組化，可重覆使用，可以少寫很多程式式

3.CNC的階梯圖主要是輔助，G碼動作的不足。
PLC的階梯圖幾乎就是完全控制所有的動作。

4.
CNC的階梯圖不需要處理流程性的程式，由G碼動作來負責， 一行一行執行，不會跳過。
PLC沒有其他輔助流程控制，需要自已來控制，或是SFC。

5.
CNC的階梯圖幾乎不用負責伺服馬達的控制，由G碼跟系統(底層)處理。
PLC要控制伺服馬達，還是要自已寫程式控制，不管是由模組控制，或自已寫脈波控制。

6.
CNC階梯圖程式人員，幾乎不用加班。(工具機廠很少加班的)
PLC階梯圖程式人員，很少不加班吧?!  
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整體來說：
會階梯圖後，不管PLC 跟 CNC 兩邊都可以去試試，
但我自已認為CNC的階梯圖程式人員是比較缺的，
因為工具機廠也在搶工業4.0，要往網路化前進。
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但真的要學的很深，還是PLC的會學到比較多。