提升 Delta 伺服系統中 Modbus 通訊速度的方法

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在 PLC 應用中，與伺服的通訊通常使用 RS-232/485 和 Modbus 協議。以下是一些提高通訊速度的方法，以 Delta A2 伺服為例：


增加波特率 (P3-01.X)
提高波特率可以減少每位元的傳輸時間。確保電纜短且隔離良好，以減少錯誤。


從 ASCII 切換到 RTU (P3-02)
與 ASCII 相比，RTU 模式每個封包使用的位元較少，有效減少傳輸時間。


利用映射參數
使用 P0-25 到 P0-32 映射非連續地址，減少所需的通訊次數。


與 PLC 掃描同步
將數據刷新與 PLC 掃描週期同步，以保持穩定通訊並防止邏輯錯誤。


優化查詢間隔
調整 Modbus 查詢間隔，防止通信總線過載，確保更流暢的數據交換。


減少數據大小
僅傳輸必要數據，以減輕通信通道的負擔，加快過程。


實用建議
電纜質量： 使用高質量的屏蔽電纜，以防止噪聲和信號衰減。
錯誤處理： 實施健全的錯誤處理例程，以快速識別和糾正通信問題。
系統維護： 定期檢查和維護系統，確保最佳性能，減少因通信故障導致的停機時間。
通過應用這些策略，可以顯著提高 Delta 伺服系統中 Modbus 通訊的速度和效率，使其在小型自動化設置中與 CAN bus 或 EtherCAT 等高級網絡協議競爭。