MODBUS RTU 和 MODBUS TCP/IP 的差異

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MODBUS RTU 使用在串列通訊 RS-232 或 RS-485 上，而 MODBUS TCP/IP 則使用在 Ethernet 以太網上。這兩種通訊方式在通訊介質、數據封裝、應用場合等方面有著顯著的差異。
1. 通訊方式

• MODBUS RTU：
  
  
  • 使用串行通信協議，如 RS-232 或 RS-485。
  • 數據以二進制形式傳輸，傳輸速度較快，適合短距離通信。
    
• MODBUS TCP/IP：
  
  
  • 使用網絡通信協議 TCP/IP。
  • 數據包封裝在以太網幀中，適合長距離通信和大規模網絡。
    

2. 通訊介質

• MODBUS RTU：
  
  
  • 通過串行線纜進行通信。
  • 需要物理連接，適用於工業現場環境。
    
• MODBUS TCP/IP：
  
  
  • 通過以太網線纜或無線網絡進行通信。
  • 可以利用現有的網絡基礎設施，擴展性更強。
    

3. 數據封裝

• MODBUS RTU：
  
  
  • 數據幀由起始位、地址、功能碼、數據、校驗碼和停止位組成。
  • 封裝簡單，數據傳輸效率高。
    
• MODBUS TCP/IP：
  
  
  • 數據包封裝在 TCP/IP 幀中，包括以太網頭部、IP 頭部和 TCP 頭部。
  • 封裝複雜，支持更豐富的數據傳輸功能。
    

4. 通訊速度與距離

• MODBUS RTU：
  
  
  • 通訊速度受限於串行通信的波特率，通常在 9600 到 115200 bps。
  • 通信距離較短，通常在數百米範圍內。
    
• MODBUS TCP/IP：
  
  
  • 通訊速度取決於網絡帶寬，通常在 Mbps 範圍內。
  • 通信距離無限制，只要網絡覆蓋即可。
    

5. 應用場合

• MODBUS RTU：
  
  
  • 適用於小規模、點對點或多點的工業自動化系統。
  • 常見於需要高可靠性和低延遲的工業現場控制。
    
• MODBUS TCP/IP：
  
  
  • 適用於大規模、分佈式的工業自動化網絡。
  • 常見於需要高擴展性和遠距離通信的應用。
    

結論MODBUS RTU 和 MODBUS TCP/IP 各有優勢，選擇哪種通訊方式應根據具體應用需求來決定。RTU 適合小範圍、高可靠性的場景，而 TCP/IP 則適合大範圍、高擴展性的應用。
希望這些資訊能幫助你理解兩者之間的差異。如果有更多問題，歡迎隨時提出！